數(shù)字控制機床用(yong)數字代碼形式(shi)的信息(程序指(zhi)令)，控🌈制刀⛷️具按(an)給定的工作程(cheng)序、陝西數控機(ji)床運動速度和(he)軌迹進行自動(dong)加工的機床，簡(jiǎn)稱數控機床。 數(shu)♈控機㊙️床具有廣(guang)泛的适應性，加(jiā)工對象改變時(shi)隻需要改變輸(shū)入的程序指令(lìng)；加工性能比一(yi)般自動機😍床高(gao)，可以精确加工(gong)複👉雜型面，因而(er)适合于✔️加工中(zhōng)小批量、改型頻(pín)繁、精度要求高(gāo)、形狀又較複雜(zá)的工件，并能獲(huo)得良好🤩的經濟(jì)效果。 随着數控(kòng)技🐇術的發展，采(cai)用數控系統的(de)機床品種日益(yi)增🍓多，有🎯車床、銑(xǐ)床、镗床、鑽床、磨(mo)床、齒輪加工機(jī)床和電火花加(jiā)工機床等。此外(wài)還有能自動換(huan)刀、一次裝卡進(jin)行多工序加🔞工(gōng)的加工中心、車(che)削中心等。

美國(guó)帕森斯公司接(jie)受美國空軍委(wěi)托，研制飛機螺(luó)旋☁️槳葉片輪廓(kuò)樣闆的加工設(she)備。由于樣闆形(xíng)狀複雜多樣，精(jīng)度要求高，一般(ban)加工設備難以(yi)适應，于是提出(chū)計算機控制機(ji)床的設想✨。年，該(gāi)公司在美國麻(má)📞省理工學院伺(sì)服機構研究室(shi)的協助下，開始(shi)數控機床研究(jiū)，并于年試制成(chéng)🚩功第一台由💚大(da)型立式仿形銑(xi)床改裝而成的(de)三坐标數控銑(xǐ)床，不久即🌈開始(shǐ)正式生産🌐。 當時(shi)的數控裝置采(cai)用電子管元件(jian)，體積龐大，價格(gé)昂貴，隻在🚩航空(kōng)工業等少數有(you)特殊需要的部(bu)門用來加工複(fu)雜🌐型面零件；年(nián)，制成了晶體管(guǎn)元件和印刷電(diàn)路闆，使數控裝(zhuang)置進入了第二(er)代，體🏒積縮小，成(cheng)本有所下降；年(nian)以🈚後，較為簡單(dan)和經濟的點位(wei)控制數控鑽床(chuang)，和直線控制數(shu)控銑床得到較(jiao)快發展，使數控(kòng)機床在機械制(zhì)造🐆業各部門逐(zhu)步獲得推廣。 年(nian)，出現了第✍️三代(dài)的集成電路數(shu)控裝置，不僅體(ti)積小，功率消耗(hào)少，且可靠💋性提(tí)高，價格進一步(bu)下降，促進了數(shù)控機床品種和(hé)産量的發展。

年(nian)代末，先後出現(xian)了由一台計算(suan)機直接控制多(duō)台機床的直接(jie)🔞數控系統(簡稱(chēng)DNC)，又稱群控系統(tong)；陝西數控機床(chuang)采用小型計算(suan)機控制的計算(suan)機數控系統(簡(jian)稱CNC),使數✨控裝置(zhì)進入了以小型(xing)計算機化為特(te)征的第四🆚代。 年(nian)，研制成功使用(yong)⭕微處理器和半(ban)導體存貯器的(de)微型計算機數(shu)控裝置(簡稱MNC)，是(shì)第五代數控系(xì)統。第五代與第(di)🆚三代相比，數控(kong)裝置的功能擴(kuò)大了一倍，而體(ti)積則縮小為原(yuan)來的/，價格降低(dī)了/，可靠性也得(de)到極大的提高(gao)。 年代初，随着計(ji)🐅算機軟、硬件技(ji)術的發展，出現(xiàn)了能進行機對(duì)話式自動編制(zhì)程序的數控裝(zhuāng)置；數控裝置愈(yù)趨小型化，可以(yi)直✍️接安裝在機(jī)床上；數控機床(chuang)的自動化程度(du)💁進一步提高，具(jù)有自動監控刀(dāo)具破損和自動(dong)檢測工件等功(gong)能。

數控機床主(zhu)要由數控裝置(zhì)、伺服機構和機(ji)床主體組成。輸(shū)入數控裝置的(de)程序指令記錄(lu)在信息載體上(shàng)，由程序讀入🏃裝(zhuang)置接收，或由數(shu)控裝置的鍵盤(pan)直接手動輸入(rù)。 數🔞控裝置包括(kuò)程序讀入裝置(zhi)和由電子線路(lù)組成的輸入部(bù)分、運算部分、控(kong)制部分和輸🌂出(chu)部分等。

數控裝(zhuāng)置按所能實現(xian)的控制功能分(fèn)為點位控制、直(zhi)線♉控制📱、連續軌(gui)迹控制三類。 點(diǎn)位控制是隻控(kòng)制刀具或工作(zuò)台從一點移至(zhì)另一點的準确(què)定位，然後進行(hang)定點加工，而點(dian)🈲與點之間的路(lù)徑不需控制。采(cǎi)用這類控制的(de)有數控鑽床💁、數(shù)控镗床和數控(kong)坐💘标镗床等。 直(zhi)線控制是除控(kòng)制直線軌迹的(de)起點和終點的(de)準确🏒定位外，還(hai)要控制在這兩(liǎng)點之間🐪以指定(ding)的進給速度進(jin)行直線切削。采(cai)用這類控制的(de)有平面銑削用(yòng)的數控銑床，以(yǐ)及階梯軸車❗削(xue)和磨削用的數(shù)控車床和數控(kòng)磨床等。 連續軌(guǐ)迹控制(或稱♉輪(lún)廓控制)能夠連(lián)🈲續控制兩個或(huò)兩個以上坐标(biāo)方向的聯合運(yùn)動。為了使刀具(ju)按規定的軌迹(ji)加工工📱件的☎️曲(qǔ)線輪廓，數控裝(zhuang)置具有插🌈補運(yun)算的功能，使❗刀(dāo)具的運🌈動軌迹(jì)以最小的誤差(cha)逼近規定的輪(lun)廓曲線，并協調(diào)各坐标方向的(de)運動速度，以便(bian)在切⚽削過程中(zhōng)始終保持規定(dìng)的進給速度。采(cai)用這類控制的(de)有能加工曲面(mian)用的數控銑床(chuáng)、數控車🌏床、數控(kong)磨床和加工中(zhōng)心等。

伺服機構(gòu)分為開環、半閉(bi)環和閉環三種(zhǒng)類型。開環伺💋服(fu)機構☁️是🈲由步進(jìn)電機驅動線路(lu)，和步進電機組(zǔ)成。陝西數控機(ji)床每一脈沖信(xìn)号使步進電機(ji)轉動一定的角(jiao)度，通過滾珠絲(si)杠推動工作台(tai)移動一定的距(jù)離。這種伺服機(ji)構比較簡單，工(gong)作穩定，容易掌(zhǎng)握使用，但精度(du)和速度的提高(gāo)受到限制。 半閉(bi)環伺服機構是(shi)由比較線路、伺(sì)服放大線路、伺(si)服馬達、速度檢(jian)測器和位置檢(jiǎn)測器組成。位置(zhì)檢測器裝在絲(sī)杠或伺服馬達(dá)的🥰端部，利用絲(si)杠的回轉角度(du)間🈲接測出工作(zuo)台的位置。常用(yong)的伺服馬達有(you)寬調速直流電(diàn)動機、寬調速交(jiāo)流電動機和電(diàn)液伺服馬達。位(wei)置檢測器有旋(xuán)轉變壓器、光電(dian)式脈沖發生器(qì)和圓光栅等。這(zhè)種伺服機構所(suo)能達到的😍精度(dù)、速🔴度和動态特(te)性優于開環伺(si)服機構，為大多(duō)數中小💚型數控(kong)機床所采用。 閉(bì)環伺服機構的(de)工作原理和組(zǔ)成與半閉環伺(si)服機構相同，隻(zhī)是位置檢測器(qi)安裝在工作台(tai)上⭕，可直接測出(chū)工作台的實際(ji)位置，故反饋精(jīng)度高于半閉環(huán)控制，但掌握調(diao)試的難度較大(da)，常♋用于高精度(dù)和大型✨數控🚩機(ji)床。閉♊環伺服機(ji)構所用伺服馬(mǎ)達與半閉環相(xiang)同，位置檢測器(qi)則用光🐆栅、長🚩感(gan)應同步器或長(zhǎng)磁栅。