
機器人焊接切(qiē)割設備的要求不(bu)是很高。因為點焊(han)隻需點位控制,至(zhì)于焊鉗在♈點與🍉點(dian)之間的移動軌迹(jì)沒有嚴格要求,這(zhe)也是機器人❄️較早(zao)隻能用于點焊的(de)原因。點焊用機器(qi)人不僅要有足夠(gou)的負載能力,而且(qie)在點與點之間移(yí)位時速度要快捷(jie)📧,動作要平穩,定位(wèi)要準确,以減💘少移(yí)位的時💋間,提高工(gong)作效率。點焊機器(qì)人需要有多大的(de)負載能力,取決于(yu)所用的焊鉗形式(shì)。對于用與變壓器(qi)分離的焊鉗,30~45kg負載(zǎi)的機器人就足夠(gòu)了。但🈚是,這種焊鉗(qián)一方面由于二次(ci)電纜線長㊙️,電能損(sǔn)耗
