蝸(wo)輪簡介：蝸輪蝸(wō)杆機構常用來(lai)傳遞兩交錯軸(zhou)之間的🐆運動和(he)✊動力。蝸輪與蝸(wō)杆在其中間平(ping)面内相當于齒(chǐ)輪與齒條，蝸杆(gan)又與螺杆形狀(zhuàng)相似。蝸輪的齒(chi)輪減🚶‍♀️速比一般(bān)為20:1，有時甚至高(gāo)達300:1或更大。
許多(duō)蝸輪都有一個(ge)其他齒輪組所(suo)不具備的有趣(qù)特性：蝸杆🈲可以(yǐ)輕易轉動齒輪(lun)，但齒輪無法轉(zhuan)動蝸杆。這是因(yīn)為螺杆上⛷️的突(tū)角很淺，當齒輪(lun)嘗試旋轉螺杆(gan)時，齒輪與💰螺杆(gǎn)之間的摩擦力(li)會讓螺杆保持(chí)原位。
蝸輪正确(que)齧合：
1、中間平面(mian)内蝸杆與蝸輪(lun)的模數和壓力(lì)角分别相等，即(jí)❗蝸輪的端面模(mo)數等于蝸杆的(de)軸面模數且為(wéi)标準值；蝸🌈輪的(de)🧡端面壓力角應(ying)等于蝸杆的軸(zhóu)面壓力角且為(wéi)标準值。
2、當蝸輪(lun)蝸杆的交錯角(jiao)為時，還需保證(zheng)，而且蝸輪與蝸(wō)杆螺旋⁉️線旋向(xiàng)必須相同。
蝸輪(lun)材料
蝸輪常用(yòng)鑄錫青銅和鋁(lǚ)鐵青銅；低速和(hé)不重要的傳動(dòng)可采用鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵青銅：摩(mó)性好，抗膠合性(xìng)好，價貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵青銅(tóng)：減摩性、抗膠合(he)性稍差，但強度(du)高，價兼。

鑄鐵：灰(hui)；球墨。要進行時(shi)效處理、防止變(bian)形。

鋅鋁合金：耐(nài)磨性好。

蝸(wō)輪特點：
1、可以得(de)到很大的傳動(dong)比，比交錯軸斜(xié)齒輪機構緊湊(còu)
2、兩輪齧合齒面(miàn)間為線接觸，其(qi)承載能力大大(dà)高于交錯軸斜(xie)齒輪機構
3、蝸杆(gan)傳動相當于螺(luó)旋傳動，為多齒(chi)齧合傳動，故傳(chuan)動平穩、噪音很(hěn)小
4、具有自鎖性(xìng)。當蝸杆的導程(chéng)角小于齧合輪(lún)齒間的當量摩(mo)擦角時，機構具(jù)有自鎖性，可實(shi)現反向自鎖，即(ji)隻能由蝸杆帶(dài)動蝸輪，而不能(neng)由蝸輪帶動蝸(wō)杆。如在其重機(ji)械🏃‍♀️中使用的自(zì)鎖蝸杆機構，其(qí)反向自鎖性可(kě)起㊙️安全保護作(zuo)用。
5、傳動效率較(jiao)低，磨損較嚴重(zhòng)。蝸輪蝸杆齧合(hé)傳動時⁉️，齧合輪(lun)齒間㊙️的相對滑(hua)動速度大，故摩(mó)擦損耗大、效率(lǜ)低。另一方面㊙️，相(xiang)對滑動速度大(dà)使齒面磨損嚴(yán)重、發熱嚴重，為(wei)了散熱和減小(xiǎo)磨損，常采❌用價(jià)格較為昂貴的(de)減🔅摩性與抗㊙️磨(mo)性較好的材料(liào)及良好的潤🆚滑(huá)裝置，因而成本(ben)較高。

6、蝸杆軸向(xiàng)力較大。

蝸(wō)杆導程角是蝸(wō)杆分度圓柱上(shang)螺旋線的切線(xiàn)與💃蝸杆端面之(zhi)間的夾角,與螺(luó)杆螺旋角的關(guān)系為，蝸輪的螺(luo)旋角大則傳動(dòng)效率高，當小于(yú)齧合齒間當量(liang)摩擦角時，機🍓構(gou)自鎖。
引入蝸杆(gan)直徑系數q是為(wéi)了限制蝸輪滾(gǔn)刀的數目㊙️，使蝸(wō)杆分度圓直徑(jìng)進行了标準化(huà)m一定時，q大則大(dà)♈，蝸杆軸的剛度(du)及強度相應增(zēng)大；一定時，q小則(zé)導程角增大，傳(chuan)動效率相應提(ti)高。
蝸杆頭數推(tui)薦值為1、2、4、6，當取小(xiao)值時，其傳動比(bi)大，且具有自鎖(suǒ)性；當取大值時(shi)，傳動效率高。
與(yǔ)圓柱齒輪傳動(dong)不同，蝸杆蝸輪(lún)機構傳動比不(bu)等于蝸杆蝸輪(lún)機構的中心距(ju) 。
蝸杆蝸輪傳動(dong)中蝸輪轉向的(de)判定方法，可根(gēn)據齧合點K處方(fang)🚶向、方向（平行于(yú)螺旋線的切線(xian)）及應垂直于蝸(wo)輪軸線畫速度(du)🎯矢量三角形來(lái)判定；也可用“右(you)旋蝸杆左手握(wò)，左旋蝸杆右手(shǒu)握，四指🔴拇指”來(lai)判定。