蝸(wō)輪簡介(jie)：蝸輪蝸(wo)杆機構(gou)常用來(lái)傳遞兩(liǎng)交錯軸(zhou)之間的(de)運動和(he)動力。蝸(wō)輪與蝸(wō)杆在其(qi)中間平(ping)面内相(xiàng)當于齒(chǐ)輪與齒(chi)條，蝸杆(gǎn)又與螺(luo)杆形狀(zhuàng)相似。蝸(wō)輪的齒(chi)輪減速(su)比一般(ban)為20:1，有時(shi)甚至高(gao)達300:1或更(gèng)大。
許多(duō)蝸輪都(dōu)有一個(gè)其他齒(chǐ)輪組所(suo)不具備(bèi)的有趣(qù)特性🌂：蝸(wo)杆可以(yǐ)輕易轉(zhuan)動齒輪(lún)，但齒輪(lun)無法轉(zhuan)動蝸杆(gan)。這是因(yin)為螺杆(gan)上💜的突(tu)角很淺(qiǎn)，當齒輪(lún)嘗試旋(xuán)轉螺杆(gan)時💁，齒輪(lun)與螺杆(gan)之間的(de)摩擦力(lì)會讓螺(luo)杆保持(chi)原位。
蝸(wo)輪正确(que)齧合：
1、中(zhong)間平面(mian)内蝸杆(gǎn)與蝸輪(lun)的模數(shù)和壓力(li)角分别(bie)相✂️等🐇，即(jí)蝸輪的(de)💁端面模(mó)數等于(yú)蝸杆的(de)軸面模(mó)數且為(wei)🔴标準值(zhí)；蝸輪的(de)端面壓(ya)力角應(yīng)等于蝸(wō)杆的軸(zhou)面壓力(li)角且為(wéi)标準🤩值(zhi)。
2、當蝸輪(lun)蝸杆的(de)交錯角(jiǎo)為時，還(hai)需保證(zhèng)，而且蝸(wō)輪與蝸(wō)杆螺旋(xuán)線旋向(xiang)必須相(xiang)同。
蝸輪(lun)材料
蝸(wō)輪常用(yong)鑄錫青(qīng)銅和鋁(lǚ)鐵青銅(tong)；低速和(hé)不重要(yao)的🧑🏽‍🤝‍🧑🏻傳動(dòng)可🐕采用(yong)鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵(tie)青銅：摩(mo)性好，抗(kang)膠合性(xing)好，價貴(gui)，強度稍(shāo)低。
鑄鋁(lǚ)鐵青銅(tong)：減摩性(xìng)、抗膠合(hé)性稍差(cha)，但強度(du)高，價兼(jian)。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要(yao)進行時(shi)效處理(lǐ)、防止變(bian)形。

鋅鋁(lǚ)合金：耐(nài)磨性好(hǎo)。

蝸(wō)輪特點(dian)：
1、可以得(de)到很大(da)的傳動(dòng)比，比交(jiao)錯軸斜(xie)齒輪機(ji)構緊湊(cou)
2、兩輪齧(niè)合齒面(mian)間為線(xiàn)接觸，其(qí)承載能(néng)力大大(da)高于交(jiao)錯軸斜(xie)齒輪機(jī)構
3、蝸杆(gǎn)傳動相(xiang)當于螺(luo)旋傳動(dong)，為多齒(chi)齧合傳(chuán)動，故傳(chuan)動平🔅穩(wěn)、噪🛀音很(hen)小
4、具有(you)自鎖性(xing)。當蝸杆(gǎn)的導程(chéng)角小于(yu)齧合輪(lún)齒間的(de)當量摩(mo)擦角時(shi)，機構具(jù)有自鎖(suo)性，可實(shi)現反向(xiang)自鎖，即(ji)隻能由(you)🈲蝸杆帶(dai)動蝸輪(lun)，而不能(neng)由蝸輪(lún)帶動蝸(wō)杆。如在(zai)其重機(ji)械✊中使(shi)用的自(zì)鎖蝸杆(gan)機構，其(qi)反向自(zi)鎖性可(ke)起安全(quan)保護作(zuo)用。
5、傳動(dòng)效率較(jiao)低，磨損(sǔn)較嚴重(zhòng)。蝸輪蝸(wō)杆齧合(hé)傳動時(shi)，齧合輪(lún)齒間🈲的(de)相對滑(huá)動速度(du)大，故摩(mó)擦損耗(hao)大、效率(lü)低。另一(yī)方面🈲，相(xiàng)對滑動(dòng)♋速度大(da)使齒面(miàn)磨損嚴(yán)重、發熱(re)嚴重，為(wéi)了㊙️散熱(rè)和📐減小(xiao)磨🈚損，常(cháng)采用價(jià)格較為(wei)昂貴的(de)減摩性(xìng)與抗磨(mó)性較好(hǎo)的材料(liào)及良好(hao)的潤🔅滑(hua)裝置，因(yīn)而成本(běn)較高。

6、蝸(wō)杆軸向(xiang)力較大(dà)。

蝸(wō)杆導程(chéng)角是蝸(wo)杆分度(dù)圓柱上(shang)螺旋線(xiàn)的切線(xiàn)與蝸杆(gan)端面之(zhi)間的夾(jia)角,與螺(luó)杆螺旋(xuán)角的關(guān)系為，蝸(wō)輪的螺(luo)旋✍️角大(dà)則傳動(dong)效率高(gao)，當小于(yú)齧合齒(chǐ)間當♌量(liang)摩擦角(jiao)時，機構(gòu)自鎖。
引(yǐn)入蝸杆(gan)直徑系(xì)數q是為(wei)了限制(zhì)蝸輪滾(gun)刀的數(shù)目，使蝸(wō)杆分度(du)圓直徑(jing)進行了(le)标準化(hua)m一定時(shí)，q大則大(da)，蝸杆軸(zhóu)的剛度(du)及強度(dù)相應增(zēng)大；一定(ding)時，q小則(ze)導程🧑🏾‍🤝‍🧑🏼角(jiǎo)增大🌏，傳(chuán)動效率(lǜ)相應提(ti)高。
蝸杆(gǎn)頭數推(tuī)薦值為(wéi)1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其(qi)傳動比(bǐ)大，且具(jù)有自❗鎖(suǒ)性；當取(qǔ)大值時(shí)，傳動效(xiào)率高。
與(yǔ)圓柱齒(chǐ)輪傳動(dòng)不同，蝸(wō)杆蝸輪(lún)機構傳(chuán)動比不(bú)等于蝸(wō)杆✌️蝸輪(lún)機構的(de)中心距(jù) 。
蝸杆蝸(wō)輪傳動(dòng)中蝸輪(lun)轉向的(de)判定方(fāng)法，可根(gen)據齧合(hé)點💛K處方(fang)向、方向(xiang)（平行于(yú)螺旋線(xian)的切線(xiàn)）及應垂(chuí)直于蝸(wō)輪軸線(xian)畫速度(dù)矢量📐三(sān)角形來(lai)判定；也(yě)可用“右(yòu)旋蝸杆(gan)左手握(wò)，左旋蝸(wo)杆右手(shǒu)握，四指(zhǐ)拇指”來(lái)判定。