蝸(wo)輪簡介：蝸(wo)輪蝸杆機(jī)構常用來(lái)傳遞兩交(jiao)錯軸之間(jiān)的運動和(hé)動力。蝸輪(lún)與蝸杆在(zai)其中間平(píng)面内相當(dāng)于齒輪與(yǔ)齒條，蝸杆(gǎn)又與螺杆(gǎn)形狀相似(si)。蝸輪的齒(chi)輪減速比(bǐ)一般為20:1，有(you)💜時甚至高(gāo)達300:1或更大(da)。
許多蝸輪(lún)都有一個(ge)其他齒輪(lun)組所不具(ju)備的有趣(qù)特性：蝸杆(gǎn)可以輕易(yì)轉動齒輪(lun)，但齒輪無(wu)法轉動蝸(wo)🧡杆。這是因(yīn)為螺杆上(shang)的突角很(hěn)淺，當齒輪(lun)嘗試旋轉(zhuan)螺杆時，齒(chǐ)輪與螺杆(gǎn)之間的摩(mo)擦力會讓(ràng)螺杆保持(chí)原位。
蝸輪(lun)正确齧合(hé)：
1、中間平面(miàn)内蝸杆與(yǔ)蝸輪的模(mó)數和壓力(lì)角分别相(xiàng)等，即蝸輪(lún)的端面模(mo)數等于蝸(wo)杆的軸面(miàn)模數且為(wéi)🧡标準值；蝸(wo)輪的㊙️端面(mian)壓力角應(yīng)等于蝸杆(gan)的軸面壓(ya)力角且為(wéi)标準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆(gan)的交錯角(jiǎo)為時，還需(xū)保證，而且(qie)蝸輪與蝸(wō)杆螺旋線(xian)旋向必須(xū)相同。
蝸輪(lun)材料
蝸輪(lún)常用鑄錫(xī)青銅和鋁(lǚ)鐵青銅；低(di)速和不重(zhong)要的傳💃🏻動(dòng)可采用♌鑄(zhu)鐵材料。
鑄(zhù)鐵青銅：摩(mó)性好，抗膠(jiāo)合性好，價(jià)貴，強度稍(shao)低。
鑄鋁鐵(tie)青銅：減摩(mo)性、抗膠合(hé)性稍差，但(dan)強度高，價(jia)兼。

鑄鐵：灰(hui)；球墨。要進(jin)行時效處(chu)理、防止變(biàn)形。

鋅鋁合(he)金：耐磨性(xing)好。

蝸輪特(te)點：
1、可以得(dé)到很大的(de)傳動比，比(bǐ)交錯軸斜(xie)齒輪機構(gòu)緊湊
2、兩輪(lún)齧合齒面(mian)間為線接(jiē)觸，其承載(zǎi)能力大大(dà)高于交錯(cuo)軸💚斜齒🔅輪(lun)機構
3、蝸杆(gǎn)傳動相當(dang)于螺旋傳(chuan)動，為多齒(chi)齧合傳動(dòng)，故傳動平(píng)穩、噪音很(hen)小
4、具有自(zi)鎖性。當蝸(wō)杆的導程(cheng)角小于齧(nie)合輪齒間(jiān)的當量摩(mó)擦角🏒時，機(ji)構具有自(zì)鎖性，可實(shí)現反向自(zì)鎖，即隻🔞能(néng)由🐆蝸杆帶(dai)動蝸輪，而(ér)不能由蝸(wo)輪帶動蝸(wō)杆🏃。如在其(qí)重機械中(zhong)使用的自(zi)鎖蝸杆機(jī)構，其反向(xiàng)自鎖性可(ke)起‼️安全保(bǎo)護作用。
5、傳(chuán)動效率較(jiào)低，磨損較(jiao)嚴重。蝸輪(lun)蝸杆齧合(he)傳動時，齧(nie)☎️合輪齒間(jiān)的相對滑(hua)動速度大(dà)，故摩擦損(sun)耗大、效🏃🏻‍♂️率(lǜ)低。另一方(fāng)面，相對滑(huá)動速度大(da)使齒面磨(mo)損嚴重、發(fa)熱嚴🔱重，為(wéi)了✂️散熱和(he)減小磨💚損(sun)，常采用價(jia)格較為昂(áng)貴的減摩(mó)性與抗磨(mo)性較好的(de)材料及良(liang)好的潤🏃‍♂️滑(hua)裝置，因而(ér)成本較高(gao)。

6、蝸杆軸向(xiàng)力較大。

蝸(wo)杆導程角(jiao)是蝸杆分(fèn)度圓柱上(shàng)螺旋線的(de)切線與蝸(wo)杆端面之(zhi)間的夾角(jiao),與螺杆螺(luó)旋角的關(guan)系為，蝸😘輪(lún)的螺旋角(jiao)大則傳動(dòng)效🌐率高，當(dang)小于齧合(he)齒間當量(liàng)摩擦角時(shí)，機構自鎖(suo)。
引入蝸杆(gan)直徑系數(shu)q是為了限(xiàn)制蝸輪滾(gun)刀的數目(mu)，使蝸杆分(fen)度圓直徑(jìng)進行了标(biāo)準化m一定(dìng)時，q大則大(dà)，蝸杆軸的(de)剛度及強(qiang)㊙️度相應增(zeng)大；一定時(shi)，q小則導程(chéng)角增大，傳(chuán)動效率相(xiàng)應提高。
蝸(wō)杆頭數推(tui)薦值為1、2、4、6，當(dāng)取小值時(shi)，其傳動比(bǐ)大，且具有(yǒu)自鎖性；當(dang)取大值時(shí)，傳動效率(lü)高。
與圓柱(zhù)齒輪傳動(dòng)不同，蝸杆(gan)蝸輪機構(gou)傳動比不(bú)等于蝸杆(gan)蝸💰輪機構(gou)的中心距(ju) 。
蝸杆蝸輪(lun)傳動中蝸(wo)輪轉向的(de)判定方法(fa)，可根據齧(niè)合點K處方(fāng)⭐向、方向（平(ping)行于螺旋(xuan)線的切線(xian)）及應垂直(zhí)🧡于蝸輪軸(zhou)線畫速度(du)矢量三角(jiao)形來判定(dìng)；也可用“右(you)旋蝸杆左(zuo)手握，左旋(xuan)蝸杆右手(shou)握，四指拇(mu)指”來判定(ding)。