蝸輪簡(jiǎn)介：蝸輪蝸杆(gan)機構常用來(lai)傳遞兩交錯(cuo)軸之間🌂的運(yun)動和動力。蝸(wo)輪與蝸杆在(zài)其中間平面(miàn)内相當于❗齒(chi)輪與齒條，蝸(wo)杆又與螺杆(gǎn)形狀相似。蝸(wō)輪的齒輪減(jian)速比一般為(wei)20:1，有時甚至高(gāo)達300:1或更大。
許(xu)多蝸輪都有(you)一個其他齒(chi)輪組所不具(jù)備的有趣📱特(te)性：蝸㊙️杆可以(yǐ)輕易轉動齒(chi)輪，但齒輪無(wu)法轉動蝸杆(gan)。這🙇🏻是因為螺(luó)杆上的突角(jiǎo)很淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉螺(luo)杆時，齒輪與(yu)螺杆之間的(de)摩擦力會讓(rang)螺杆保持原(yuán)位。
蝸輪正确(que)齧合：
1、中間平(píng)面内蝸杆與(yǔ)蝸輪的模數(shù)和壓力角分(fen)别相等，即蝸(wō)🔴輪的端面模(mó)數等于蝸杆(gan)的軸面模數(shù)且為标準值(zhí)；蝸輪的端面(miàn)🙇🏻壓力👄角應等(děng)于蝸杆的軸(zhou)面壓力角且(qie)為标準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆的(de)交錯角為時(shí)，還需保證，而(er)且蝸輪與蝸(wō)杆螺旋線旋(xuán)向必須相同(tóng)。
蝸輪材料
蝸(wō)輪常用鑄錫(xī)青銅和鋁鐵(tie)青銅；低速和(hé)不重要的傳(chuán)動可采用鑄(zhu)鐵材料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩性好(hǎo)，抗膠合性好(hǎo)，價貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵青(qing)銅：減摩性、抗(kang)膠合性稍差(chà)，但強度高，價(jià)兼。

鑄鐵：灰；球(qiú)墨。要進行時(shí)效處理、防止(zhi)變形。

鋅鋁合(hé)金：耐磨性好(hao)。

蝸輪(lun)特點：
1、可以得(dé)到很大的傳(chuán)動比，比交錯(cuò)軸斜齒輪機(ji)構緊湊
2、兩輪(lun)齧合齒面間(jian)為線接觸，其(qi)承載能力大(dà)大高于📧交錯(cuò)軸斜齒輪機(ji)構
3、蝸杆傳動(dong)相當于螺旋(xuan)傳動，為多齒(chǐ)齧合傳動，故(gu)傳動平穩🌂、噪(zào)音💯很小
4、具有(yǒu)自鎖性。當蝸(wō)杆的導程角(jiao)小于齧合輪(lun)齒間的當量(liàng)✍️摩擦角☎️時，機(ji)構具有自鎖(suǒ)性，可實現反(fan)向自鎖，即隻(zhī)能由蝸杆帶(dai)動蝸輪，而不(bú)能由蝸輪帶(dài)動蝸杆。如在(zài)其重機械中(zhong)使用的自鎖(suǒ)蝸杆機構，其(qi)反向自鎖性(xìng)可起安全保(bǎo)護作用。
5、傳動(dòng)效率較低，磨(mó)損較嚴重。蝸(wō)輪蝸杆齧合(he)傳動時，齧🥵合(hé)🔱輪齒👈間✂️的相(xiang)對滑動速度(du)大，故摩擦損(sun)耗大、效⛹🏻‍♀️率低(di)。另一方面❗，相(xiàng)對滑動速度(dù)大使齒面磨(mó)損嚴重、發熱(re)嚴重，為了散(san)熱和減小磨(mo)損，常采用價(jià)格較為昂貴(gui)的減摩性與(yǔ)抗磨性較好(hǎo)♻️的材料及良(liang)好的潤滑裝(zhuang)置，因而成本(běn)較高。

6、蝸杆軸(zhou)向力較大。

蝸杆導(dao)程角是蝸杆(gǎn)分度圓柱上(shàng)螺旋線的切(qiē)線與蝸⭕杆端(duan)面之間的夾(jiá)角,與螺杆螺(luó)旋角的關系(xì)為，蝸輪的螺(luo)旋角大則傳(chuán)動效率高，當(dāng)小于齧合齒(chǐ)間當量摩擦(ca)角時，機構自(zì)鎖。
引入蝸杆(gan)直徑系數q是(shì)為了限制蝸(wo)輪滾刀的數(shu)目✂️，使蝸杆分(fèn)🌈度圓直徑進(jin)行了标準化(huà)m一定時，q大則(ze)大，蝸杆軸的(de)剛度及強🧡度(dù)相應增大；一(yi)定時，q小則導(dǎo)程角增大🤞，傳(chuán)動效率相應(ying)提高。
蝸杆頭(tóu)數推薦值為(wei)1、2、4、6，當取小值時(shí)，其傳動比大(da)，且具有自🏒鎖(suǒ)性👅；當取大值(zhi)時，傳動效率(lü)高。
與圓柱齒(chǐ)輪傳動不同(tong)，蝸杆蝸輪機(jī)構傳動比不(bu)等于蝸💔杆蝸(wō)輪♌機構的中(zhong)心距 。
蝸杆蝸(wo)輪傳動中蝸(wō)輪轉向的判(pan)定方法，可根(gen)據齧🔞合點🤩K處(chu)方向⭐、方向（平(píng)行于螺旋線(xiàn)的切線）及應(yīng)垂直💜于蝸輪(lún)軸線畫速度(du)矢量☎️三角形(xing)來判定；也可(kě)用“右旋蝸杆(gan)左手握，左旋(xuan)蝸杆右手握(wo)，四指拇指”來(lai)判定。