蝸(wo)輪簡介：蝸(wo)輪蝸杆機(jī)構常用來(lai)傳遞兩交(jiāo)錯軸之間(jiān)的運📱動和(he)動力。蝸輪(lún)與蝸杆在(zai)其中間平(píng)面内相🐇當(dāng)于齒輪與(yu)齒條，蝸杆(gǎn)又與螺杆(gan)形狀相似(si)。蝸輪的齒(chǐ)輪減速比(bi)一般為20:1，有(yǒu)時甚至高(gāo)達300:1或更大(dà)。
許多蝸輪(lun)都有一個(gè)其他齒輪(lun)組所不具(ju)備的有趣(qù)特性：蝸杆(gǎn)可⚽以輕易(yì)轉動齒輪(lun)，但齒輪無(wú)法轉動蝸(wo)杆。這是因(yīn)為螺🤩杆上(shàng)的突角很(hěn)淺，當齒輪(lun)嘗試旋轉(zhuan)螺杆時，齒(chǐ)輪與螺杆(gan)之間的摩(mo)擦力會讓(rang)螺杆保持(chi)😍原位。
蝸輪(lún)正确齧合(he)：
1、中間平面(mian)内蝸杆與(yǔ)蝸輪的模(mó)數和壓力(li)角分别相(xiang)等，即蝸輪(lun)的端面模(mo)數等于蝸(wō)杆的軸面(miàn)模數且為(wei)🔞标準值；蝸(wo)🔞輪的端面(miàn)壓力❤️角應(ying)等于蝸杆(gan)的軸面壓(ya)力角且為(wei)标準⭐值。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆(gǎn)的交錯角(jiao)為時，還需(xū)保證，而且(qiě)蝸輪與蝸(wō)📱杆螺旋線(xiàn)旋向必須(xū)相同。
蝸輪(lún)材料
蝸輪(lún)常用鑄錫(xi)青銅和鋁(lǚ)鐵青銅；低(di)速和不重(zhong)要的傳動(dong)可⭐采用鑄(zhu)鐵材料。
鑄(zhù)鐵青銅：摩(mo)性好，抗膠(jiāo)合性好，價(jia)貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵(tie)青銅：減摩(mó)性、抗膠合(he)性稍差，但(dàn)強度高，價(jia)兼。

鑄鐵：灰(hui)；球墨。要進(jìn)行時效處(chù)理、防止變(biàn)形。

鋅鋁合(he)金：耐磨性(xing)好。

蝸輪特(tè)點：
1、可以得(dé)到很大的(de)傳動比，比(bi)交錯軸斜(xié)齒輪機構(gou)緊湊
2、兩輪(lun)齧合齒面(mian)間為線接(jiē)觸，其承載(zai)能力大大(da)高于🌏交錯(cuò)軸斜齒輪(lún)機構
3、蝸杆(gǎn)傳動相當(dang)于螺旋傳(chuán)動，為多齒(chǐ)齧合傳動(dong)，故傳動平(ping)穩🔞、噪音很(hěn)小
4、具有自(zì)鎖性。當蝸(wo)杆的導程(cheng)角小于齧(niè)合輪齒間(jiān)的🈚當量摩(mó)擦角時，機(jī)構具有自(zi)鎖性，可實(shi)現反向自(zì)鎖，即隻能(néng)由蝸杆帶(dai)動蝸輪，而(er)不能由蝸(wo)輪帶動蝸(wō)杆。如在其(qí)重機械中(zhōng)使用的自(zi)鎖蝸杆機(jī)構，其反向(xiang)自鎖性可(ke)起安全保(bao)護作用。
5、傳(chuan)動效率較(jiào)低，磨損較(jiao)嚴重。蝸輪(lún)蝸杆齧合(hé)傳動時，齧(niè)合輪💛齒間(jian)的相對滑(huá)動速度大(dà)，故摩擦損(sǔn)耗大、效率(lü)低。另一方(fāng)面，相對滑(hua)動速度大(da)使齒面磨(mó)損嚴重、發(fā)熱嚴重，為(wéi)了散熱和(hé)減小磨損(sǔn)，常采用價(jia)格較為昂(áng)貴的減🚩摩(mo)性與抗磨(mo)性較好的(de)材料及良(liáng)好的潤滑(hua)裝置，因而(ér)成本較高(gāo)。

6、蝸杆軸向(xiàng)力較大。

蝸(wo)杆導程角(jiǎo)是蝸杆分(fen)度圓柱上(shang)螺旋線的(de)切線與蝸(wō)🌈杆⭐端面之(zhī)間的夾角(jiao),與螺杆螺(luó)旋角的關(guān)系為，蝸輪(lún)的螺旋角(jiao)大則傳動(dong)效率高，當(dang)小于齧合(he)齒間當量(liang)摩擦角時(shi)，機構自鎖(suǒ)。
引入蝸杆(gǎn)直徑系數(shu)q是為了限(xian)制蝸輪滾(gǔn)刀的數目(mù)，使🆚蝸杆分(fèn)🤟度圓直徑(jìng)進行了标(biāo)準化m一定(dìng)時，q大則大(da)，蝸杆軸的(de)剛度❤️及強(qiáng)度相應增(zeng)大；一定時(shí)，q小則導程(chéng)角增大，傳(chuán)動效率相(xiang)應提高。
蝸(wō)杆頭數推(tuī)薦值為1、2、4、6，當(dang)取小值時(shí)，其傳動比(bi)大，且具有(you)自鎖性；當(dang)🔱取大值時(shí)，傳動效率(lǜ)高。
與圓柱(zhù)齒輪傳動(dong)不同，蝸杆(gǎn)蝸輪機構(gòu)傳動比不(bu)等于蝸♈杆(gǎn)蝸輪機構(gòu)的中心距(ju) 。
蝸杆蝸輪(lun)傳動中蝸(wo)輪轉向的(de)判定方法(fǎ)，可根據齧(nie)合點K處🐉方(fāng)向、方向（平(ping)行于螺旋(xuan)線的切線(xiàn)）及應垂直(zhí)于蝸輪軸(zhou)線畫速度(dù)矢量三角(jiao)形來判定(dìng)；也可用“右(yòu)⭐旋蝸杆🍉左(zuo)手握🌈，左旋(xuán)蝸杆右手(shou)握，四指㊙️拇(mu)指”來判定(dìng)。