蝸(wō)輪簡介：蝸輪(lún)蝸杆機構常(chang)用來傳遞兩(liang)交錯軸之間(jiān)的運動和動(dong)力。蝸輪與蝸(wo)杆在其中間(jiān)平面内相當(dāng)于💛齒輪與齒(chǐ)🐆條，蝸😍杆又✉️與(yu)螺杆形狀相(xiang)似。蝸輪的💯齒(chǐ)輪減速比一(yi)般為20:1，有時甚(shen)至高達300:1或更(gèng)大。
許多蝸輪(lun)都有一個其(qi)他齒輪組所(suo)不具備的有(you)趣特🏃‍♂️性🆚：蝸杆(gan)可以輕易轉(zhuan)動齒輪，但齒(chǐ)輪無法轉動(dòng)蝸杆。這是因(yin)為螺杆上的(de)突角很淺，當(dāng)齒輪嘗試旋(xuan)轉螺杆時，齒(chǐ)輪與💃🏻螺杆之(zhi)間的摩擦力(li)會讓螺杆保(bao)持🤞原位。
蝸輪(lún)正确齧合：
1、中(zhong)間平面内蝸(wō)杆與蝸輪的(de)模數和壓力(li)角分别相🧡等(děng)，即🈲蝸輪的端(duān)面模數等于(yú)蝸杆的軸面(miàn)模數且為标(biao)準🈚值；蝸輪的(de)端面壓力❄️角(jiao)應等于蝸杆(gan)的軸面壓力(li)角且㊙️為标準(zhǔn)值。
2、當蝸輪蝸(wō)杆的交錯角(jiǎo)為時，還需保(bǎo)證，而且蝸輪(lun)與蝸🏒杆螺⛹🏻‍♀️旋(xuán)線💃旋向必須(xū)相同。
蝸輪材(cái)料
蝸輪常用(yòng)鑄錫青銅和(hé)鋁鐵青銅；低(dī)速和不重要(yao)的傳動可采(cai)用鑄鐵材料(liào)。
鑄鐵青銅：摩(mo)性好，抗膠合(he)性好，價貴，強(qiáng)度稍低。
鑄鋁(lǚ)鐵青銅：減摩(mo)性、抗膠合性(xìng)稍差，但強度(du)高，價兼。

鑄鐵(tiě)：灰；球墨。要進(jin)行時效處理(li)、防止變形。

鋅(xīn)鋁合金：耐磨(mo)性好。

蝸輪特點：
1、可(kě)以得到很大(da)的傳動比，比(bi)交錯軸斜齒(chǐ)輪機構緊湊(còu)
2、兩輪齧合齒(chi)面間為線接(jie)觸，其承載能(néng)力大大高于(yu)交錯軸斜齒(chi)輪機構
3、蝸杆(gan)傳動相當于(yu)螺旋傳動，為(wéi)多齒齧合傳(chuán)動，故傳動平(ping)🛀穩、噪音很小(xiao)
4、具有自鎖性(xìng)。當蝸杆的導(dao)程角小于齧(niè)合輪齒間的(de)當量摩擦角(jiao)時，機構具有(you)自鎖性，可實(shi)現反向自鎖(suo)，即隻能由蝸(wō)杆帶動蝸輪(lún)🔆，而不能由蝸(wo)輪帶動蝸杆(gǎn)。如在其重機(jī)械中使用的(de)自鎖蝸杆機(jī)構，其反向自(zì)鎖性可起❌安(ān)全保護作用(yòng)。
5、傳動效率較(jiao)低，磨損較嚴(yan)重。蝸輪蝸杆(gan)齧合傳動時(shi)，齧🙇‍♀️合輪🤞齒間(jian)🌈的相對滑動(dong)速度大，故摩(mo)擦損耗大、效(xiao)率低🐇。另一方(fang)面，相對滑動(dong)速度大使齒(chǐ)面磨損嚴重(zhòng)、發熱嚴重，為(wéi)了散熱和🐕減(jiǎn)小磨損，常采(cai)用價格較為(wéi)🏒昂貴的減⛷️摩(mo)性與抗磨性(xing)較好🌐的材料(liào)及良好的潤(run)滑裝置，因而(er)成本較高。

6、蝸(wo)杆軸向力較(jiào)大。

蝸(wō)杆導程角是(shi)蝸杆分度圓(yuán)柱上螺旋線(xian)的切線與蝸(wō)杆😍端面之間(jiān)的夾角,與螺(luó)杆螺旋角的(de)關系為，蝸輪(lún)的螺旋角大(dà)則傳動效率(lü)高，當小于齧(nie)合齒間當量(liang)摩擦角時，機(ji)構自鎖。
引入(ru)蝸杆直徑系(xì)數q是為了限(xian)制蝸輪滾刀(dao)的數目，使蝸(wo)杆分度圓直(zhí)徑進行了标(biao)準化m一定時(shí)，q大則大，蝸杆(gǎn)軸的剛度及(ji)強度相應增(zēng)大；一定時，q小(xiǎo)則導程角增(zeng)大，傳動效率(lü)相應提高。
蝸(wo)杆頭數推薦(jiàn)值為1、2、4、6，當取小(xiao)值時，其傳動(dong)比大，且具有(yǒu)自鎖性👄；當取(qǔ)大值時，傳動(dòng)效率高。
與圓(yuan)柱齒輪傳動(dòng)不同，蝸杆蝸(wō)輪機構傳動(dong)比不等于蝸(wo)杆蝸輪機構(gòu)的中心距 。
蝸(wo)杆蝸輪傳動(dòng)中蝸輪轉向(xiàng)的判定方法(fǎ)，可根據齧合(hé)點K處方向、方(fang)向（平行于螺(luo)旋線的切線(xiàn)）及應垂直👅于(yu)蝸輪軸線畫(hua)速度矢量三(sān)角形來判定(ding)；也可用“右旋(xuan)蝸杆左手握(wo)🔆，左旋蝸⛷️杆右(yòu)手握，四指拇(mu)指”來判定。