蝸(wō)輪簡介：蝸(wo)輪蝸杆機(ji)構常用來(lái)傳遞兩交(jiao)錯軸之間(jiān)的運動和(he)動力。蝸輪(lún)與蝸杆在(zài)其中間平(píng)面内相當(dāng)于📧齒輪♻️與(yǔ)齒條，蝸杆(gan)又與螺杆(gan)形狀相似(sì)。蝸輪的齒(chǐ)輪減速比(bǐ)一般為20:1，有(you)時甚至高(gao)達300:1或更大(dà)。
許多蝸輪(lun)都有一個(ge)其他齒輪(lún)組所不具(ju)備的有趣(qu)特性：蝸杆(gan)可⭐以輕易(yi)轉動齒輪(lun)，但齒輪無(wú)法轉動蝸(wō)杆。這是因(yin)為螺杆上(shàng)的突角很(hen)淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉(zhuǎn)✌️螺杆時，齒(chi)輪與螺杆(gan)之間的摩(mo)擦力會♈讓(ràng)螺杆保持(chí)原位。
蝸輪(lún)正确齧合(hé)：
1、中間平面(mian)内蝸杆與(yu)蝸輪的模(mó)數和壓力(li)角分别相(xiàng)等，即蝸輪(lún)的🈲端面模(mó)數等于蝸(wō)杆的軸面(mian)模數且為(wéi)标準值；蝸(wō)輪的端面(miàn)壓力角應(yīng)等于蝸杆(gan)的軸面壓(ya)力角且💋為(wei)标準🌈值。
2、當(dang)蝸輪蝸杆(gǎn)的交錯角(jiǎo)為時，還需(xu)保證，而且(qie)蝸輪與蝸(wo)杆螺旋線(xian)旋向必須(xū)相同。
蝸輪(lún)材料
蝸輪(lún)常用鑄錫(xī)青銅和鋁(lü)鐵青銅；低(dī)速和不重(zhong)要的傳動(dòng)可👨‍❤️‍👨采用鑄(zhu)鐵材料。
鑄(zhu)鐵青銅：摩(mó)性好，抗膠(jiao)合性好，價(jià)貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵(tiě)青銅：減摩(mo)性、抗膠合(he)性稍差，但(dàn)強度高，價(jià)兼。

鑄鐵：灰(hui)；球墨。要進(jìn)行時效處(chu)理、防止變(biàn)形。

鋅鋁合(he)金：耐磨性(xìng)好。

蝸輪特(tè)點：
1、可以得(de)到很大的(de)傳動比，比(bǐ)交錯軸斜(xié)齒輪機構(gòu)緊湊
2、兩輪(lún)齧合齒面(mian)間為線接(jie)觸，其承載(zǎi)能力大大(da)高于交錯(cuo)軸⭕斜齒輪(lún)機構
3、蝸杆(gan)傳動相當(dang)于螺旋傳(chuán)動，為多齒(chǐ)齧合傳動(dòng)，故傳動平(píng)穩、噪音很(hen)小
4、具有自(zì)鎖性。當蝸(wō)杆的導程(cheng)角小于齧(nie)合輪齒間(jiān)的當☁️量摩(mó)擦角時，機(jī)構具有自(zi)鎖性，可實(shi)現反向自(zi)鎖，即隻能(néng)由蝸杆帶(dai)動蝸輪，而(er)不能由蝸(wo)輪帶動蝸(wō)杆🥰。如在其(qí)重機械中(zhong)使用的自(zì)鎖♻️蝸杆機(ji)構，其反向(xiang)自鎖性可(kě)起🚶‍♀️安全保(bǎo)護作用。
5、傳(chuán)動效率較(jiào)低，磨損較(jiào)嚴重。蝸輪(lun)蝸杆齧合(he)傳動時，齧(nie)合輪齒間(jiān)的相對滑(hua)動速度大(dà)，故摩擦損(sun)耗大、效率(lü)低。另一方(fāng)面，相對滑(huá)動速度大(da)使齒面磨(mó)損嚴重、發(fā)熱嚴重，為(wei)了散熱和(hé)減小磨♈損(sǔn)，常采用價(jià)格較為昂(áng)貴的減摩(mó)性與抗⭐磨(mo)性較好的(de)材料及👣良(liang)好的潤🔞滑(hua)裝置，因而(er)成本較高(gāo)。

6、蝸杆軸向(xiàng)力較大。

蝸(wo)杆導程角(jiǎo)是蝸杆分(fèn)度圓柱上(shang)螺旋線的(de)切線與蝸(wo)🔞杆⚽端面🐉之(zhi)間的夾角(jiǎo),與螺杆螺(luo)旋角的關(guān)系為，蝸輪(lún)的螺旋角(jiao)大則傳動(dòng)效率高，當(dāng)小于齧合(hé)齒間當🙇🏻量(liang)摩擦🌈角時(shi)，機構自鎖(suǒ)。
引入蝸杆(gǎn)直徑系數(shu)q是為了限(xiàn)制蝸輪滾(gun)刀的數目(mu)，使蝸杆分(fen)度圓直徑(jìng)進行了标(biao)準化m一定(dìng)時，q大則大(da)，蝸杆軸的(de)剛度及強(qiang)度相應增(zēng)大；一定時(shí)，q小則導程(cheng)角增大，傳(chuan)動效率相(xiang)應提高。
蝸(wō)杆頭數推(tuī)薦值為1、2、4、6，當(dāng)取小值時(shi)，其傳動比(bi)大，且具有(yǒu)自鎖性；當(dāng)取大值時(shí)，傳動效率(lü)高。
與圓柱(zhù)齒輪傳動(dong)不同，蝸杆(gan)蝸輪機構(gou)傳動比不(bú)等于蝸杆(gǎn)⛱️蝸輪機構(gou)的中心距(jù) 。
蝸杆蝸輪(lun)傳動中蝸(wō)輪轉向的(de)判定方法(fa)，可根據齧(niè)合點K處🈚方(fāng)向、方向（平(píng)行于螺旋(xuan)線的切線(xian)）及應垂直(zhi)❗于蝸輪軸(zhóu)線畫速度(du)矢量三角(jiao)形來判定(dìng)；也可用“右(yòu)旋蝸杆左(zuǒ)手握，左旋(xuan)蝸杆右手(shou)🌂握，四指拇(mu)指”來判定(ding)。