蝸輪簡介：蝸(wo)輪蝸杆機構常(chang)用來傳遞兩交(jiao)錯軸之間💔的運(yùn)動和動力。蝸輪(lun)與蝸杆在其中(zhōng)間平面内相當(dang)于齒輪👅與齒✊條(tiáo)，蝸杆又與螺杆(gan)形狀相似。蝸輪(lun)的齒輪減速比(bǐ)一㊙️般為20:1，有時甚(shèn)至高達300:1或更大(dà)。
許多蝸輪都有(you)一個其他齒輪(lún)組所不具備的(de)有趣特性💔：蝸🌈杆(gan)可以輕易轉動(dong)齒輪，但齒輪無(wú)法轉動蝸杆。這(zhe)是因為螺杆上(shang)的突角很淺，當(dāng)齒輪嘗試旋轉(zhuǎn)螺杆時，齒輪與(yu)螺杆之間的摩(mó)擦力會讓螺杆(gan)保持原位。
蝸輪(lún)正确齧合：
1、中間(jian)平面内蝸杆與(yu)蝸輪的模數和(he)壓力角分别相(xiang)等，即蝸輪的☀️端(duān)面模數等于蝸(wō)杆的軸面模數(shù)且為♉标準值；蝸(wo)輪的端面壓力(lì)角應等于蝸杆(gǎn)的軸面壓力角(jiao)且為标準值。
2、當(dang)蝸輪蝸杆的交(jiao)錯角為時，還需(xū)保證，而且蝸輪(lún)與蝸杆🈲螺旋線(xiàn)旋向必須相同(tong)。
蝸輪材料
蝸輪(lun)常用鑄錫青銅(tóng)和鋁鐵青銅；低(di)速和不重要的(de)傳動可采用鑄(zhù)鐵材料。
鑄鐵青(qīng)銅：摩性好，抗膠(jiao)合性好，價貴，強(qiang)度稍低。
鑄鋁鐵(tiě)青銅：減摩性、抗(kàng)膠合性稍差，但(dàn)強度高，價兼。

鑄(zhu)鐵：灰；球墨。要進(jìn)行時效處理、防(fáng)止變形。

鋅鋁合(he)金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可(ke)以得到很大的(de)傳動比，比交錯(cuò)軸斜齒輪機構(gou)緊湊
2、兩輪齧合(hé)齒面間為線接(jiē)觸，其承載能力(li)大大高于⚽交錯(cuo)軸🈲斜齒輪機構(gòu)
3、蝸杆傳動相當(dang)于螺旋傳動，為(wéi)多齒齧合傳動(dong)，故傳動平穩、噪(zao)音很小
4、具有自(zi)鎖性。當蝸杆的(de)導程角小于齧(nie)合輪齒間的🔞當(dāng)量摩擦角時，機(ji)構具有自鎖性(xìng)，可實現反向自(zì)鎖，即隻能由蝸(wo)杆帶動蝸輪，而(ér)不能由蝸輪帶(dai)動蝸杆。如在其(qi)重機械💯中使用(yòng)的自鎖❗蝸杆機(ji)構，其反向自🐕鎖(suǒ)性可起安全保(bao)護作用。
5、傳動效(xiào)率較低，磨損較(jiao)嚴重。蝸輪蝸杆(gǎn)齧合傳動時，齧(niè)合輪齒✉️間的相(xiang)對滑動速度大(dà)，故摩擦損耗大(dà)、效率低📐。另一方(fāng)面，相對滑動速(sù)度大使齒面磨(mo)損嚴重、發熱嚴(yán)重，為了散熱和(he)減小磨損，常采(cǎi)用價格較為昂(áng)貴的減摩性與(yu)抗磨性較好的(de)材料及良好的(de)潤滑裝置，因而(er)成本較高。

6、蝸杆(gan)軸向力較大。

蝸杆導程角(jiao)是蝸杆分度圓(yuán)柱上螺旋線的(de)切線與蝸杆🥰端(duan)面🔅之間的夾角(jiǎo),與螺杆螺旋角(jiǎo)的關系為，蝸輪(lun)的螺旋角大則(ze)傳動效率高，當(dāng)小于齧合齒間(jian)當量摩擦角時(shí)，機構自鎖。
引入(rù)蝸杆直徑系數(shu)q是為了限制蝸(wō)輪滾刀的數目(mu)🍉，使🤞蝸杆分度圓(yuan)直徑進行了标(biāo)準化m一定時，q大(dà)則大🌈，蝸杆🐆軸的(de)剛度及強☂️度相(xiang)應增大；一定時(shi)，q小則導程角增(zēng)大，傳動效✉️率相(xiàng)應提高。
蝸杆頭(tou)數推薦值為1、2、4、6，當(dāng)取小值時，其傳(chuán)動比大，且具有(you)自👄鎖性🌈；當取大(dà)值時，傳動效率(lǜ)高。
與圓柱齒輪(lún)傳動不同，蝸杆(gan)蝸輪機構傳動(dong)比不等📧于蝸杆(gan)✌️蝸輪😍機構的中(zhong)心距 。
蝸杆蝸輪(lún)傳動中蝸輪轉(zhuan)向的判定方法(fa)，可根據齧🥰合🏃‍♂️點(diǎn)K處方✉️向、方向（平(píng)行于螺旋線的(de)切線）及應垂直(zhi)于蝸輪軸線畫(hua)速度🥰矢量三角(jiǎo)形來判定；也可(ke)用“右旋蝸杆☂️左(zuǒ)手握，左旋蝸杆(gǎn)右手握，四指🈲拇(mǔ)指”來判定。