蝸(wo)輪簡介：蝸(wo)輪蝸杆機(jī)構常用來(lái)傳遞兩交(jiao)錯軸之間(jian)的運⭐動和(hé)動力。蝸輪(lun)與蝸杆在(zài)其中間平(ping)面内相當(dāng)于齒輪與(yǔ)齒條，蝸杆(gǎn)又與螺杆(gan)形狀相似(sì)。蝸輪的🆚齒(chi)輪減速比(bi)一般為20:1，有(yǒu)時甚至高(gao)達300:1或更大(dà)。
許多蝸輪(lun)都有一個(ge)其他齒輪(lun)組所不具(jù)備的有趣(qu)特性：蝸杆(gan)🏒可以輕易(yì)轉動齒輪(lun)，但齒輪無(wú)法轉動蝸(wō)杆。這是因(yin)為螺杆上(shang)✊的突☁️角很(hen)淺，當齒輪(lun)嘗試旋轉(zhuan)螺杆時，齒(chǐ)輪與螺杆(gan)之🌏間的摩(mó)擦力會㊙️讓(rang)螺杆保持(chí)原位。
蝸輪(lún)正确齧合(hé)：
1、中間平面(mian)内蝸杆與(yǔ)蝸輪的模(mó)數和壓力(lì)角分别相(xiàng)等，即蝸輪(lun)✏️的端面模(mo)數等于蝸(wo)杆的軸面(mian)模數且為(wéi)标準值；蝸(wo)輪的🌍端面(mian)壓力角應(yīng)等于蝸杆(gan)的軸面壓(yā)力角且為(wei)标準值。
2、當(dang)蝸輪蝸杆(gǎn)的交錯角(jiao)為時，還需(xu)保證，而且(qiě)蝸輪與蝸(wō)杆螺旋線(xiàn)旋向必須(xu)相同。
蝸輪(lun)材料
蝸輪(lún)常用鑄錫(xi)青銅和鋁(lü)鐵青銅；低(di)速和不重(zhòng)要的傳動(dong)🈲可采用鑄(zhù)鐵材料。
鑄(zhù)鐵青銅：摩(mo)性好，抗膠(jiāo)合性好，價(jià)貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵(tiě)青銅：減摩(mó)性、抗膠合(hé)性稍差，但(dàn)強度高，價(jia)兼。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要進(jìn)行時效處(chu)理、防止變(biàn)形。

鋅鋁合(he)金：耐磨性(xing)好。

蝸輪特(tè)點：
1、可以得(de)到很大的(de)傳動比，比(bi)交錯軸斜(xié)齒輪機構(gòu)緊湊
2、兩輪(lun)齧合齒面(mian)間為線接(jie)觸，其承載(zai)能力大大(dà)高于交錯(cuò)軸斜齒輪(lun)機構
3、蝸杆(gǎn)傳動相當(dang)于螺旋傳(chuán)動，為多齒(chǐ)齧合傳動(dòng)，故傳動💯平(píng)穩、噪音很(hen)小
4、具有自(zi)鎖性。當蝸(wo)杆的導程(cheng)角小于齧(niè)合輪齒間(jiān)的當量摩(mo)♈擦💘角時，機(jī)構具有自(zi)鎖性，可實(shi)現反向自(zi)鎖，即隻能(néng)由蝸杆帶(dài)動蝸輪，而(er)不能由蝸(wo)輪帶動蝸(wō)杆。如在其(qí)重機械中(zhong)使用的自(zì)鎖蝸杆機(ji)📐構，其反向(xiàng)自🔞鎖性可(kě)起🏒安全保(bao)護作用。
5、傳(chuán)動效率較(jiào)低，磨損較(jiào)嚴重。蝸輪(lun)蝸杆齧合(he)傳動時，齧(niè)合輪齒間(jiān)的相對滑(hua)動速度大(dà)，故摩擦損(sǔn)耗大、效率(lǜ)低。另一方(fang)面，相對滑(huá)動速度大(da)使齒面磨(mo)損嚴重、發(fā)熱嚴重，為(wéi)了散熱和(he)減小磨損(sun)，常采😄用價(jia)格較為‼️昂(áng)貴的減摩(mó)性與抗☂️磨(mó)性較好的(de)材料及良(liang)好的潤滑(hua)裝置，因而(er)成本較高(gāo)。

6、蝸杆軸向(xiang)力較大。

蝸(wo)杆導程角(jiao)是蝸杆分(fèn)度圓柱上(shang)螺旋線的(de)切線與蝸(wo)💜杆端面之(zhi)間的夾角(jiao),與螺杆螺(luó)旋角的關(guān)系為，蝸輪(lun)的螺旋角(jiao)大則傳動(dong)效率高，當(dāng)小于齧合(hé)齒間當量(liang)摩擦❄️角時(shí)，機構自鎖(suǒ)。
引入蝸杆(gǎn)直徑系數(shu)q是為了限(xiàn)制蝸輪滾(gǔn)刀的數目(mu)，使🚩蝸📧杆💘分(fèn)度圓直徑(jing)進行了标(biāo)準化m一定(ding)時，q大則大(dà)，蝸杆軸的(de)剛度💛及強(qiáng)🎯度相應增(zeng)大；一定時(shi)，q小則導程(chéng)角增大，傳(chuan)動效率相(xiàng)應提高。
蝸(wō)杆頭數推(tui)薦值為1、2、4、6，當(dāng)取小值時(shi)，其傳動比(bi)大，且具🍉有(yǒu)自鎖性；當(dang)取大值時(shí)，傳動效率(lǜ)高。
與圓柱(zhu)齒輪傳動(dong)不同，蝸杆(gan)蝸輪機構(gòu)傳動比不(bu)等于蝸杆(gǎn)蝸輪機構(gòu)的中心距(ju) 。
蝸杆蝸輪(lún)傳動中蝸(wō)輪轉向的(de)判定方法(fa)，可根據齧(niè)合🌈點K處方(fāng)向、方向（平(píng)行于螺旋(xuan)線的切線(xian)）及應垂直(zhí)🙇‍♀️于蝸輪軸(zhóu)線畫速度(du)矢量三角(jiao)形來判定(ding)；也可用“右(yòu)旋蝸杆左(zuǒ)手握，左旋(xuan)蝸杆右手(shǒu)握，四指拇(mǔ)指”來判定(ding)。