機器(qì)人焊接(jiē)切割設(she)備的要(yào)求不是(shì)很高。因(yīn)為點焊(hàn)隻需點(diǎn)位控制(zhi)，至于焊(hàn)鉗在點(diǎn)🌈與點之(zhi)間的移(yi)動軌迹(ji)沒有嚴(yan)格要求(qiú)，這也是(shi)機器人(ren)較早隻(zhi)能⚽用于(yú)點焊的(de)原因。點(diǎn)焊用機(jī)器👌人不(bu)僅要有(yǒu)足夠的(de)負載能(neng)力，而且(qiě)在📐點與(yǔ)點之間(jian)移位時(shi)速度要(yao)快捷，動(dòng)作要平(ping)穩，定位(wèi)要準确(que)，以減少(shao)移位的(de)時間，提(tí)高工作(zuo)效率。點(dian)焊機♻️器(qì)人需要(yào)有㊙️多大(dà)的負載(zǎi)能力，取(qǔ)決于所(suǒ)用的焊(han)鉗形式(shi)。對于用(yong)與變壓(yā)器分離(lí)的焊鉗(qián)，30～45kg負載的(de)機器人(ren)就足夠(gou)了。但💜是(shì)，這種焊(hàn)鉗一方(fāng)面由于(yú)二次電(dian)纜線長(zhǎng)🍓，電能損(sǔn)耗