機器人焊接(jie)切割設備的要(yao)求不是很高。因(yīn)為點焊隻需點(diǎn)位控制，至于焊(hàn)✌️鉗🏃🏻在❤️點與點🧑🏾‍🤝‍🧑🏼之(zhī)間的移動軌迹(ji)沒有嚴格要求(qiú)，這也是機器人(ren)較早💋隻能用于(yú)點焊的原因。點(diǎn)焊用機器人不(bu)僅要有足夠的(de)負載能力，而且(qiě)在🛀🏻點與點之間(jian)移位時速♊度要(yao)快捷，動作要平(píng)穩，定位要準确(que)，以減💞少移位的(de)時👉間，提高工作(zuo)🐆效率。點焊機器(qi)人需要有❗多大(dà)的負載能力，取(qu)決于所用的焊(han)鉗形式。對于用(yòng)與變壓器😄分離(lí)的焊鉗，30～45kg負載的(de)機器人就足夠(gòu)了。但是，這種焊(hàn)鉗一方面由于(yu)二次電纜線長(zhang)🐕，電能損耗