蝸(wo)輪簡介：蝸輪蝸(wo)杆機構常用來(lái)傳遞兩交錯軸(zhou)之👅間的👌運動和(he)動力。蝸輪與蝸(wo)杆在其中間平(ping)面内相當于🌈齒(chǐ)輪與齒條，蝸杆(gǎn)又與螺杆形狀(zhuàng)相似。蝸輪的齒(chi)輪減速比一㊙️般(bān)為20:1，有時甚至高(gāo)達300:1或更大。
許多(duō)蝸輪都有一個(ge)其他齒輪組所(suǒ)不具備的有趣(qù)特🙇‍♀️性：蝸杆可📐以(yǐ)輕易轉動齒輪(lun)，但齒輪無法轉(zhuan)動蝸💋杆。這是因(yīn)為螺杆上的突(tu)角很淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉螺杆(gan)時，齒輪與螺杆(gǎn)之間的摩擦力(lì)會讓螺杆保持(chí)原位。
蝸輪正确(que)齧合：
1、中間平面(mian)内蝸杆與蝸輪(lun)的模數和壓力(li)角分别相等👉，即(ji)蝸輪的端面模(mó)數等于蝸杆的(de)軸面模數且為(wei)🌈标準值；蝸輪的(de)⭐端面壓力角應(yīng)等于蝸杆的軸(zhou)面壓力角且為(wei)标準💃🏻值。
2、當蝸輪(lun)蝸杆的交錯角(jiao)為時，還需保證(zheng)，而且蝸輪與🐆蝸(wo)杆螺旋線旋向(xiang)必須相同。
蝸輪(lun)材料
蝸輪常用(yòng)鑄錫青銅和鋁(lǚ)鐵青銅；低速和(he)不重要的⛹🏻‍♀️傳動(dong)可🐅采用鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵青銅：摩(mó)性好，抗膠合性(xing)好，價貴，強度稍(shao)低。
鑄鋁鐵青銅(tóng)：減摩性、抗膠合(hé)性稍差，但強度(du)高，價兼。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要進行時(shí)效處理、防止變(biàn)形。

鋅鋁合金：耐(nài)磨性好。

蝸(wo)輪特點：
1、可以得(dé)到很大的傳動(dòng)比，比交錯軸斜(xié)齒輪機構緊湊(cou)
2、兩輪齧合齒面(mian)間為線接觸，其(qí)承載能力大大(dà)高于交錯㊙️軸斜(xie)齒🐉輪機構
3、蝸杆(gan)傳動相當于螺(luo)旋傳動，為多齒(chi)齧合傳動，故傳(chuan)動平🥵穩、噪音❗很(hěn)小
4、具有自鎖性(xìng)。當蝸杆的導程(chéng)角小于齧合輪(lun)齒間的當量摩(mo)擦🛀🏻角時，機構具(ju)有自鎖性，可實(shi)現反向自鎖，即(jí)隻能由蝸杆🏃🏻帶(dai)動蝸輪❓，而不能(néng)由蝸輪帶動蝸(wō)杆♍。如在其重機(ji)械中使用的自(zì)鎖🎯蝸杆機構，其(qí)反向自鎖性可(ke)起🍉安全保護作(zuo)用。
5、傳動效率較(jiào)低，磨損較嚴重(zhòng)。蝸輪蝸杆齧合(he)傳動時，齧合輪(lún)齒間的相對滑(hua)動速度大，故摩(mo)擦損耗大、效🍉率(lü)低🏃‍♂️。另一方面，相(xiàng)對滑動速度大(da)使齒面磨損嚴(yán)重、發熱嚴🈲重，為(wéi)了散熱和減小(xiǎo)磨👅損，常采用價(jia)格較為🌈昂貴的(de)減✔️摩性與抗磨(mó)性較好的材料(liao)及良好的潤滑(hua)裝置，因而👅成本(běn)較高。

6、蝸杆軸向(xiang)力較大。

蝸(wo)杆導程角是蝸(wo)杆分度圓柱上(shàng)螺旋線的切線(xian)與蝸杆⁉️端面✨之(zhī)間的夾角,與螺(luó)杆螺旋角的關(guan)系為，蝸輪的螺(luo)旋角大則傳動(dòng)效率高，當小于(yú)齧合齒間當量(liang)摩擦⛹🏻‍♀️角時，機構(gou)自鎖。
引入蝸杆(gan)直徑系數q是為(wei)了限制蝸輪滾(gun)刀的數目，使⭐蝸(wō)杆分度圓直徑(jing)進行了标準化(hua)m一定時，q大則大(da)，蝸杆軸的剛度(dù)及強度相應增(zeng)大；一定時，q小則(ze)導程角增大，傳(chuan)動效率相應提(tí)高。
蝸杆頭數推(tui)薦值為1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其傳動比(bǐ)大，且具🔅有自☔鎖(suo)性💰；當💘取大值時(shí)，傳動效率高。
與(yǔ)圓柱齒輪傳動(dòng)不同，蝸杆蝸輪(lun)機構傳動比不(bu)等于蝸杆蝸輪(lún)機構的中心距(ju) 。
蝸杆蝸輪傳動(dong)中蝸輪轉向的(de)判定方法，可根(gen)據齧合點K處方(fang)向、方向（平行于(yú)螺旋線的切線(xian)）及應垂直✉️于蝸(wo)輪軸線畫速度(du)矢量三角形來(lai)判定；也可用“右(yòu)👅旋蝸杆左手握(wo)㊙️，左旋蝸杆右手(shou)握，四指🛀拇指”來(lái)判定。