蝸(wō)輪簡介：蝸(wo)輪蝸杆機(jī)構常用來(lái)傳遞兩交(jiāo)錯軸之間(jiān)的運動🤞和(hé)動力。蝸輪(lun)與蝸杆在(zài)其中間平(píng)面内相當(dāng)于齒輪與(yu)齒條，蝸杆(gǎn)又與螺杆(gan)形狀相似(si)。蝸輪的齒(chi)輪減速比(bi)一般為20:1，有(you)時甚至高(gao)達300:1或更大(da)。
許多蝸輪(lun)都有一個(ge)其他齒輪(lún)組所不具(jù)備的有趣(qu)特性：蝸杆(gan)可以輕易(yì)轉動齒輪(lun)，但齒輪無(wú)法轉動蝸(wō)📐杆。這是因(yīn)⭐為螺杆上(shàng)的突💯角很(hěn)淺，當齒輪(lun)嘗試旋轉(zhuǎn)螺杆時，齒(chǐ)輪與💛螺杆(gǎn)之🤞間的摩(mo)擦力會讓(rang)螺杆保持(chí)原位。
蝸輪(lun)正确齧合(hé)：
1、中間平面(mian)内蝸杆與(yǔ)蝸輪的模(mo)數和壓力(lì)角分别相(xiàng)等，即蝸輪(lun)的💁端面模(mo)數等于蝸(wo)杆的軸面(miàn)模數且為(wei)标準值；蝸(wō)輪的🙇🏻端面(miàn)壓力角應(yīng)等于蝸杆(gan)的軸面壓(ya)力角且為(wei)标準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆(gǎn)的交錯角(jiao)為時，還需(xū)保證，而且(qiě)蝸輪與☀️蝸(wō)杆螺旋線(xiàn)⛱️旋向必須(xū)相同。
蝸輪(lún)材料
蝸輪(lún)常用鑄錫(xī)青銅和鋁(lü)鐵青銅；低(di)速和不重(zhong)要的傳⛱️動(dong)可🐪采用鑄(zhù)鐵材料。
鑄(zhù)鐵青銅：摩(mo)性好，抗膠(jiao)合性好，價(jià)貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵(tie)青銅：減摩(mo)性、抗膠合(he)性稍差，但(dan)強度高，價(jia)兼。

鑄鐵：灰(hui)；球墨。要進(jìn)行時效處(chu)理、防止變(bian)形。

鋅鋁合(hé)金：耐磨性(xing)好。

蝸輪特(te)點：
1、可以得(de)到很大的(de)傳動比，比(bǐ)交錯軸斜(xié)齒輪機構(gòu)緊湊
2、兩輪(lun)齧合齒面(mian)間為線接(jie)觸，其承載(zai)能力大大(dà)高于交錯(cuo)軸♌斜🔞齒💛輪(lún)機構
3、蝸杆(gǎn)傳動相當(dang)于螺旋傳(chuan)動，為多齒(chǐ)齧合傳動(dòng)，故傳動平(píng)穩、噪音👄很(hěn)小
4、具有自(zì)鎖性。當蝸(wō)杆的導程(cheng)角小于齧(niè)合輪齒間(jiān)的當量摩(mó)擦角時，機(jī)構具有自(zì)鎖性，可實(shí)現反向自(zi)鎖，即隻能(néng)由蝸杆帶(dai)動🔅蝸輪，而(ér)不能由蝸(wo)輪帶動蝸(wo)杆。如在其(qi)重機械中(zhōng)使用🐇的自(zì)鎖蝸杆機(ji)構，其反向(xiàng)自鎖性可(ke)起🏃‍♀️安全保(bao)護作用。
5、傳(chuán)動效率較(jiào)低，磨損較(jiao)嚴重。蝸輪(lun)蝸杆齧合(hé)傳動時🏃，齧(niè)合輪齒間(jiān)的相對滑(hua)動速度大(dà)，故摩擦損(sun)耗大、效率(lǜ)低。另一🈲方(fāng)面，相對♉滑(huá)動速度大(da)使齒面磨(mo)損嚴重、發(fā)熱嚴重，為(wei)了散熱和(hé)減小磨損(sǔn)，常采用價(jia)格較為昂(áng)貴的減📧摩(mó)性與抗磨(mó)性較好的(de)材料及❓良(liáng)好的潤🔴滑(hua)裝置，因而(ér)成本較高(gao)。

6、蝸杆軸向(xiang)力較大。

蝸(wō)杆導程角(jiǎo)是蝸杆分(fen)度圓柱上(shàng)螺旋線的(de)切線與蝸(wo)杆端面之(zhī)間的夾角(jiao),與螺杆螺(luó)旋角的關(guān)系為，蝸輪(lún)的螺旋角(jiǎo)大則傳動(dong)效率高，當(dāng)小于齧合(hé)齒間當量(liang)摩擦角時(shi)，機構自鎖(suǒ)。
引入蝸杆(gǎn)直徑系數(shu)q是為了限(xiàn)制蝸輪滾(gǔn)刀的數目(mù)，使❤️蝸⭐杆分(fèn)度圓直徑(jing)進行了标(biao)準化m一定(ding)時，q大則大(dà)，蝸杆軸的(de)剛度及強(qiáng)度相⚽應增(zēng)大；一定時(shí)，q小則導程(chéng)🌍角增大，傳(chuán)動效🏃‍♂️率相(xiàng)應提高。
蝸(wo)杆頭數推(tui)薦值為1、2、4、6，當(dang)取小值時(shí)，其傳動比(bi)大，且具有(you)自鎖性；當(dang)取大值時(shi)，傳動效率(lǜ)高。
與圓柱(zhu)齒輪傳動(dong)不同，蝸杆(gǎn)蝸輪機構(gou)傳動比不(bú)等于蝸杆(gǎn)☔蝸輪機構(gòu)的中心距(ju) 。
蝸杆蝸輪(lun)傳動中蝸(wo)輪轉向的(de)判定方法(fǎ)，可根據齧(niè)合點K處💞方(fang)向、方向（平(ping)行于螺旋(xuán)線的切線(xian)）及應垂直(zhí)于蝸輪軸(zhou)線畫速度(dù)矢量三角(jiao)形來判定(ding)；也可用“右(yòu)旋蝸杆左(zuǒ)手握，左旋(xuán)蝸杆右手(shǒu)握，四指㊙️拇(mu)指”來判定(dìng)。