蝸(wō)輪簡介：蝸輪蝸(wo)杆機構常用來(lai)傳遞兩交錯軸(zhóu)之間☔的運動和(he)動力。蝸輪與蝸(wō)杆在其中間平(píng)面内相當于齒(chi)輪🎯與齒條，蝸杆(gan)又與螺杆形狀(zhuàng)相似。蝸輪的齒(chǐ)輪減速比一般(bān)為20:1，有時甚至高(gao)達300:1或更大。
許多(duō)蝸輪都有一個(gè)其他齒輪組所(suǒ)不具備的有趣(qu)特性：蝸杆可以(yǐ)輕易轉動齒輪(lún)，但齒輪無法轉(zhuan)動蝸杆。這是因(yin)為螺杆上的突(tū)角很淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉螺杆(gan)時，齒輪與螺杆(gan)之💚間的摩擦力(lì)會🈲讓螺杆保持(chí)原位。
蝸輪正确(que)齧合：
1、中間平面(miàn)内蝸杆與蝸輪(lun)的模數和壓力(lì)角分别相等，即(jí)蝸輪的端面模(mó)數等于蝸杆的(de)軸面模數且為(wéi)标準值；蝸輪的(de)端面壓力角應(yīng)等于蝸杆的軸(zhóu)面壓力角且為(wéi)标準值。
2、當蝸輪(lun)蝸杆的交錯角(jiǎo)為時，還需保證(zhèng)，而且蝸輪與蝸(wō)杆螺旋線旋向(xiang)必須相同。
蝸輪(lun)材料
蝸輪常用(yòng)鑄錫青銅和鋁(lǚ)鐵青銅；低速和(he)不重要的傳動(dòng)可采用🏃🏻鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵青銅：摩(mó)性好，抗膠合性(xìng)好，價貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵青銅(tóng)：減摩性、抗膠合(he)性稍差，但強度(du)高，價兼。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要進行時(shi)效處理、防止變(bian)形。

鋅鋁合金：耐(nai)磨性好。

蝸(wō)輪特點：
1、可以得(dé)到很大的傳動(dòng)比，比交錯軸斜(xié)齒輪機構緊湊(còu)
2、兩輪齧合齒面(mian)間為線接觸，其(qi)承載能力大大(dà)高于交錯軸斜(xie)齒輪機構
3、蝸杆(gǎn)傳動相當于螺(luo)旋傳動，為多齒(chi)齧合傳動，故傳(chuan)動平穩、噪音很(hen)小
4、具有自鎖性(xìng)。當蝸杆的導程(cheng)角小于齧合輪(lun)齒間的當量摩(mó)擦角時，機構具(jù)有自鎖性，可實(shi)現反向自鎖，即(jí)隻能由蝸杆帶(dài)動蝸輪，而不能(neng)由蝸輪帶動蝸(wō)杆。如在其重機(ji)械中使用的自(zi)鎖♌蝸杆機🌈構，其(qí)反向自鎖性可(ke)起安全保護作(zuò)用。
5、傳動效率較(jiao)低，磨損較嚴重(zhong)。蝸輪蝸杆齧合(hé)傳動時，齧合輪(lun)齒間的相對滑(huá)動速度大，故摩(mo)擦損耗大、效率(lü)低。另一方面，相(xiàng)對滑動🌈速度大(da)使齒面磨損嚴(yán)重、發熱嚴重，為(wei)了散熱和減小(xiao)磨損，常采⚽用價(jià)格較為昂貴的(de)減摩性與抗磨(mo)性較好的材料(liào)及良好的潤❓滑(huá)裝置，因而成本(běn)較高。

6、蝸杆軸向(xiang)力較大。

蝸(wo)杆導程角是蝸(wō)杆分度圓柱上(shang)螺旋線的切線(xiàn)與蝸💜杆端面之(zhi)間的夾角,與螺(luó)杆螺旋角的關(guān)系為，蝸輪的🤞螺(luo)旋⁉️角大則傳動(dòng)效率高，當小于(yu)齧合齒間當量(liang)摩擦角時，機構(gòu)自鎖。
引入蝸杆(gan)直徑系數q是為(wei)了限制蝸輪滾(gǔn)刀的數目，使❤️蝸(wō)杆分度圓直徑(jing)進行了标準化(huà)m一定時，q大則大(da)，蝸杆軸的♉剛度(du)及強🌏度相應增(zēng)大；一定時，q小則(zé)導程👄角增大，傳(chuan)動效☔率相應🈚提(ti)高。
蝸杆頭數推(tui)薦值為1、2、4、6，當取小(xiao)值時，其傳動比(bǐ)大，且具☔有自鎖(suǒ)性；當取大值時(shí)，傳動效率高。
與(yǔ)圓柱齒輪傳動(dong)不同，蝸杆蝸輪(lún)機構傳動比不(bú)等于蝸杆蝸輪(lun)機構的中心距(jù) 。
蝸杆蝸輪傳動(dòng)中蝸輪轉向的(de)判定方法，可根(gen)據齧合點K處♍方(fang)🏃🏻向♈、方向（平行于(yú)螺旋線的切線(xian)）及應垂直于蝸(wo)輪軸👅線畫速度(du)矢量✉️三角形來(lai)判定；也可用“右(you)旋蝸杆左手握(wo)💜，左旋蝸🔴杆右手(shou)握，四指拇指”來(lai)判定。