機(ji)器人焊接(jiē)切割設備(bei)的要求不(bú)是很高。因(yin)為點焊隻(zhī)需點位控(kòng)制，至于焊(hàn)🔴鉗💯在點❌與(yǔ)點之間的(de)移動軌迹(ji)沒有嚴格(ge)要求，這也(yě)是機💯器人(rén)較早隻能(néng)用于點焊(hàn)的原因。點(dian)焊用機器(qì)人不僅❄️要(yào)有足夠的(de)負載能力(lì)，而且在點(diǎn)與點之間(jian)移位時速(sù)❓度要快捷(jié)，動作要平(píng)穩，定位要(yao)準确，以減(jian)㊙️少移位的(de)時間，提高(gao)工作效率(lü)。點焊機器(qi)人需要有(yǒu)多大的負(fu)載能力，取(qu)決于所用(yòng)的焊鉗形(xíng)式。對于用(yong)與變壓器(qi)分離的焊(han)鉗，30～45kg負載的(de)機器人就(jiu)足夠了。但(dàn)是🏒，這種焊(han)鉗一方面(miàn)由于二次(cì)電纜線🐪長(zhǎng)，電能損耗(hao)