蝸(wo)輪簡介(jiè)：蝸輪蝸(wo)杆機構(gòu)常用來(lái)傳遞兩(liang)交錯軸(zhou)之間的(de)運動和(he)動力。蝸(wō)輪與蝸(wo)杆在其(qí)中間平(píng)面内相(xiàng)當于齒(chi)輪📱與齒(chǐ)條，蝸杆(gan)又與螺(luó)杆形狀(zhuàng)相似。蝸(wo)輪的齒(chǐ)輪減♈速(su)比一般(ban)為20:1，有時(shi)甚至高(gao)達300:1或♊更(geng)大。
許多(duō)蝸輪都(dōu)有一個(ge)其他齒(chi)輪組所(suo)不具備(bèi)的有趣(qu)特性：蝸(wō)杆🌈可💁以(yǐ)輕易轉(zhuan)動齒輪(lún)，但齒輪(lun)無法轉(zhuǎn)動蝸杆(gan)。這是因(yīn)為螺🥰杆(gan)上的突(tu)角很淺(qian)，當齒輪(lun)嘗試旋(xuan)轉✍️螺杆(gan)時，齒輪(lun)與螺杆(gan)之間的(de)摩擦力(lì)會讓螺(luo)杆保持(chí)原位。
蝸(wō)輪正确(que)齧合：
1、中(zhong)間平面(mian)内蝸杆(gǎn)與蝸輪(lún)的模數(shù)和壓力(lì)角分别(bié)相⛹🏻‍♀️等，即(ji)蝸輪的(de)端面模(mo)數等于(yú)蝸杆的(de)軸面模(mo)數且為(wei)标準值(zhí)；蝸輪的(de)端面壓(yā)力😍角應(yīng)等于蝸(wō)杆的軸(zhou)面壓力(li)角且為(wei)标準值(zhi)。
2、當蝸輪(lun)蝸杆的(de)交錯角(jiao)為時，還(hái)需保證(zheng)，而且蝸(wō)輪與✌️蝸(wō)杆螺旋(xuán)線旋向(xiàng)必須相(xiàng)同。
蝸輪(lun)材料
蝸(wo)輪常用(yong)鑄錫青(qīng)銅和鋁(lü)鐵青銅(tong)；低速和(hé)不重要(yào)的✉️傳🤞動(dong)可采用(yong)鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵(tie)青銅：摩(mo)性好，抗(kàng)膠合性(xìng)好，價貴(gui)，強度稍(shao)低。
鑄鋁(lǚ)鐵青銅(tóng)：減摩性(xìng)、抗膠合(he)性稍差(chà)，但強度(dù)高，價兼(jiān)。

鑄鐵：灰(hui)；球墨。要(yao)進行時(shí)效處理(lǐ)、防止變(bian)形。

鋅鋁(lü)合金：耐(nài)磨性好(hǎo)。

蝸(wō)輪特點(dian)：
1、可以得(dé)到很大(dà)的傳動(dong)比，比交(jiao)錯軸斜(xie)齒輪機(ji)構緊湊(còu)
2、兩輪齧(niè)合齒面(miàn)間為線(xian)接觸，其(qí)承載能(néng)力大大(da)高于交(jiao)錯♊軸🚶‍♀️斜(xié)齒輪機(ji)構
3、蝸杆(gǎn)傳動相(xiang)當于螺(luó)旋傳動(dòng)，為多齒(chi)齧合傳(chuán)動，故傳(chuan)動平穩(wen)、噪音很(hen)小
4、具有(yǒu)自鎖性(xìng)。當蝸杆(gǎn)的導程(cheng)角小于(yu)齧合輪(lún)齒間的(de)🏃🏻‍♂️當量摩(mo)擦☂️角時(shi)，機構具(ju)有自鎖(suǒ)性，可實(shí)現反向(xiàng)自鎖，即(jí)隻能由(you)蝸杆💘帶(dài)動蝸輪(lún)，而不能(néng)由蝸輪(lún)帶動蝸(wo)杆。如在(zai)其重機(ji)械中使(shi)用的自(zì)鎖蝸杆(gan)機構，其(qí)反向自(zì)鎖性可(ke)起安全(quán)保護作(zuo)用。
5、傳動(dong)效率較(jiào)低，磨損(sǔn)較嚴重(zhong)。蝸輪蝸(wo)杆齧合(he)傳動時(shi)，齧✨合輪(lun)齒間的(de)相對滑(huá)動速度(du)大，故摩(mo)擦損耗(hào)大、效率(lü)低。另一(yi)方面，相(xiàng)對滑動(dòng)速度大(da)使齒面(miàn)磨損嚴(yán)重、發熱(rè)嚴重，為(wéi)了散熱(re)和減小(xiao)磨損，常(chang)采用價(jia)格較為(wei)昂貴的(de)減摩性(xing)與抗磨(mó)性較好(hǎo)的材料(liao)及良好(hǎo)的潤滑(huá)裝置，因(yīn)而成本(běn)較高。

6、蝸(wo)杆軸向(xiàng)力較大(dà)。

蝸(wo)杆導程(chéng)角是蝸(wō)杆分度(du)圓柱上(shang)螺旋線(xian)的切線(xian)與蝸杆(gǎn)端面之(zhī)間的夾(jiá)角,與螺(luo)杆螺旋(xuan)角的關(guan)系為，蝸(wo)輪的螺(luó)旋角大(dà)則傳動(dong)效率高(gāo)，當小于(yú)齧合齒(chi)間當量(liàng)摩擦角(jiao)時，機構(gou)自鎖。
引(yin)入蝸杆(gǎn)直徑系(xì)數q是為(wei)了限制(zhì)蝸輪滾(gǔn)刀的數(shu)目，使蝸(wo)杆分度(du)⭕圓直徑(jing)進行了(le)标準化(huà)m一定時(shí)，q大則大(dà)，蝸杆軸(zhóu)的剛度(dù)及強度(du)相應增(zeng)大；一定(ding)時，q小則(zé)導程角(jiao)增大🥰，傳(chuán)動效率(lü)相應提(tí)高。
蝸杆(gan)頭數推(tui)薦值為(wei)1、2、4、6，當取小(xiao)值時，其(qi)傳動比(bi)大，且具(jù)有👅自鎖(suǒ)性；當取(qǔ)大值時(shi)，傳動效(xiao)率高。
與(yǔ)圓柱齒(chǐ)輪傳動(dong)不同，蝸(wo)杆蝸輪(lún)機構傳(chuán)動比不(bu)等于蝸(wō)🌈杆蝸輪(lún)⛷️機構的(de)中心距(ju) 。
蝸杆蝸(wo)輪傳動(dong)中蝸輪(lún)轉向的(de)判定方(fang)法，可根(gēn)據齧合(he)點K處方(fāng)向、方向(xiàng)（平行于(yu)螺旋線(xiàn)的切線(xian)）及應垂(chui)直于蝸(wō)輪軸線(xiàn)畫速度(dù)矢量三(san)角形來(lái)判定；也(yě)可用“右(yòu)旋蝸杆(gǎn)左手握(wo)，左旋蝸(wō)杆右手(shǒu)握，四指(zhǐ)拇指”來(lái)判定。