數控機床設備(bei)并聯是基(jī)于空間并聯機(ji)構Stewart平台原(yuán)理開發的，是近(jin)年才出現的一(yi)種新概念數控(kong)機床，它是(shi)并聯機器人機(jī)構與機床結合(he)的産物，是空間(jiān)機構學、機械制(zhì)造、數控技術、計(ji)算機軟硬技術(shù)和CAD/CAM技術高(gao)度結合的高科(kē)技産品。它克服(fu)了傳統機床串(chuan)聯機構刀具隻(zhī)能沿固定導軌(guǐ)進給、刀具作業(yè)自🚶‍♀️由度偏低、設(she)備加工🐕靈活性(xìng)和機動性不夠(gòu)等固有缺陷，可(ke)實現多🐕坐标聯(lián)動數控加工、裝(zhuāng)配和測量多種(zhǒng)功能，更能滿足(zú)複雜特種零件(jiàn)的加工。

自(zì)其1994年在美(měi)國芝加哥機床(chuang)展上首次面世(shi)即被譽為是“21世紀的機床(chuang)”，成為機床家族(zu)中較有生命力(li)的新成員。并聯(lian)機床的特點整(zheng)體而言，傳統的(de)串聯機構機床(chuáng)，是屬于數學簡(jiǎn)單而機構複雜(zá)的機床，而相對(dui)的，并聯機構機(ji)床則機構簡單(dan)而數學複雜，整(zheng)個平台的運動(dong)牽涉到相當龐(páng)大的數🌈學運算(suàn)，因此虛拟軸并(bìng)聯機床是一種(zhong)知識密🛀集型機(jī)構。這種新型機(jī)床完全打破了(le)傳統機床結構(gòu)的概念，抛棄了(le)固定導軌的刀(dāo)具導向方式，采(cai)用了多杆并聯(lian)機構驅動，大大(da)提高了機床的(de)剛度，使加工精(jīng)度和加工質量(liàng)都有較大的改(gai)進。

另外，由(yóu)于其進給速度(du)的提高，從而使(shi)高速、超高速🐪加(jia)工更⭕容易實現(xian)。由于這種機床(chuáng)具有高剛度、高(gāo)承載能力、高速(sù)度、高精度以及(ji)重量輕、機械結(jié)構簡單、制造成(chéng)本低、标準化程(chéng)度高等㊙️優點，在(zài)許多領域都🐕得(dé)到了成功的應(yīng)用，因此受到🐆學(xue)術界的廣泛關(guān)注。由并聯、串聯(lian)🈲同時組成的🐇混(hun)聯式數控機床(chuang)，不但具有并聯(lian)機床的優點，而(ér)且在使用上更(gèng)具實用💃價值。

随着高速切(qiē)削的不斷發展(zhan)，傳統串聯式機(jī)構構造🙇‍♀️平台🧡的(de)結構剛性與移(yi)動台高速化逐(zhú)漸成為技術發(fa)展🌈的瓶頸，而并(bìng)聯式平台便成(chéng)為較佳的候選(xuan)對☁️象，而相對于(yú)串聯式機床來(lái)說，并聯式工作(zuò)平台具有如下(xia)特點和優點：結(jié)構簡單、價格低(dī)。機🔅床機械零⚽部(bù)件數目較串聯(lian)構造平台大幅(fú)減少💚，主要由滾(gun)珠㊙️絲杠、伺服電(dian)機等通用組件(jian)組成，這些通用(yòng)組件可由專門(mén)廠家生産🏃🏻‍♂️，因而(er)本🐪機床的制造(zào)和庫存成本📧比(bǐ)相同功能的傳(chuan)統🔞機床低得多(duo)，容易組🏃‍♀️裝和搬(ban)運👅。結構剛度高(gāo)。

由于采用(yòng)了封閉性的結(jie)構使其具有高(gao)剛性和高速化(huà)的優點，其結構(gòu)負荷流線短，而(er)負荷分解的拉(la)、壓力由六隻連(lian)杆同時承受，以(yǐ)材料力學的觀(guan)點來♌說，在外力(li)一定🏃‍♂️時，懸臂量(liang)的應力與變形(xíng)都較大，兩端插(chā)入次之，再來是(shì)兩端簡支撐，其(qi)次是受壓的二(er)力結構，應力☁️與(yu)變形都較🔞小的(de)是受張力的二(er)力結構，故其擁(yōng)有高剛性。其剛(gāng)度重量比高于(yu)傳統的數控機(jī)床。加工速度高(gāo)，慣性低。

如(rú)果結構所承受(shou)的力會改變方(fang)向，(介于張(zhāng)力與壓力之間(jian))，兩力構件(jiàn)将會是較節省(sheng)材料的結構，而(er)它的移動件重(zhòng)量減至較低且(qiě)同時由六個緻(zhi)動器驅動，因此(ci)機器很容易高(gao)㊙️速化，且擁有低(di)慣性。加工精度(dù)高。由于其為多(duō)軸并聯機構💰組(zǔ)成，六個可伸✍️縮(suō)杆杆長都單獨(dú)對刀具的位置(zhi)和姿态起作用(yong)，因而不存在傳(chuán)統機床(即(jí)串聯機床)的幾何誤差累(lèi)積和放大的現(xiàn)象，甚至還有平(píng)均化效果；其❄️擁(yong)有熱對稱性結(jie)構設計，因此熱(re)變形較小；故它(ta)🌈具有高精度的(de)優點🔴。多功能靈(ling)活性強。

由(yóu)于該機床機構(gòu)簡單控制方便(bian)，較容易根據加(jiā)工對象而💃将其(qí)設計成專用機(jī)床，同時也可以(yǐ)将之開發成通(tōng)用機床，用以實(shí)現銑削、镗削、磨(mo)削等加工，還可(ke)以配備必要的(de)測量工具把它(ta)組成測量機，以(yǐ)實現機床的多(duō)功能。這将會帶(dài)來很大的應✔️用(yong)和市場前景，在(zài)國防💜和民用方(fāng)面都有着十分(fen)廣闊的應用🔱前(qian)景。使用壽命🐉長(zhang)。

由于受力(lì)結構合理，運動(dòng)部件磨損小，且(qie)沒有導軌，不存(cún)在鐵屑或冷卻(que)液進入導軌内(nèi)部而導緻其劃(huà)傷、磨損或鏽蝕(shi)現象。Stewart平台(tái)适合于模塊化(hua)生産。對于不同(tóng)的機器加工範(fan)☎️圍，隻需🌈改變連(lián)杆長度和接點(dian)位置，維護也容(rong)易，無須進🤞行機(ji)♍件的再制和調(diao)整，隻需将新的(de)機構參數輸入(rù)，變換座标系方(fang)便。

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